步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

那么伺服电机与步进电机相比，有什么优势？

与步进电机相比，伺服电机有以下几点优势：
　　　1.实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
　　　2.高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
　　　3.抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
　　　4.低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
　　　5.电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
　　　6.发热和噪音明显降低。
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