农业机械主要按耕、耙、播、管、收分类。收获机械的种类很多，很有意思。拖拉机拖拉机作为大多数非自走式农业机械的动力来源，在农业生产中至关重要。国内外著名的大型农业机械公司基本都生产拖拉机。国内一般在200马力以下；比如一拖和雷沃。国外有功率600马力，John Deere、CASE纽荷兰，兰博基尼等。二、耕作机械1 传统耕作机械的犁一直变化不大，但动力从畜力、蒸汽机到拖拉机不断变化。雷肯（LEMKEN)犁更专业。圆盘耙2 深松机的长期耕作会使耕作层和底层土壤形成一层5-8cm如下图25所示，密实的犁底层cm左右。犁底会阻碍降水渗透、作物根系生长等。，导致水土流失、干旱和倒伏。但如果把地全深翻，能耗过大，也会水土流失。因此要深松，剖面图如下。深松机如下。深松一般为30cm-45cm对拖拉机功率的需求很大。三、播种机械播种机械，我目前认为主要有三种，播籽粒的，播块根，移栽。1 播种粒子机械基本一致，不同作物的播种机主要是排种器不同。2 播块根(以土豆为代表)3 移栽机比较有代表性的是插秧机。四、机械管理1 大型灌溉机械主要有滴灌、指针灌溉和直线灌溉。(1)滴灌主要用于缺水处，管道提前铺设，可用于施用液体肥料。(2)指针灌溉(circle pivot irrigation这很酷，用在地广人稀地势起伏不大(南方应该够呛)的地方很好，效率很高，容易控制。还可用于喷药、施肥等。因为只要在圆心供水，就可以大规模供水。如果有水资源，可以在沙漠中种植(如果西部的一部分水被带到塔克拉玛干沙漠，也许可以建造一个好的绿洲，哈哈)。先上卫星地图（可以google 看到卫星地图，google上不去可以用bing)，震撼下。在美国德克萨斯州非洲利比亚(撒哈拉沙漠)埃及沙特实景(3)由于国内土地资源短缺，直线灌溉多为方块。直线灌溉需要移动供水。2 植保机械实际上以用来喷药。专用拖拉机牵引和植保无人机(这在国内好像挺火的，每次农机展都有很多)等等。3 中耕除草也有全自动除草机器人，但一般是行间除草，也有株间除草，但效率较低。(1)行间(2)株间，液压控制。另一种株间除草机器人的手爪是旋转的。五、收获机械1 大家最常见的地上作物收获应该是小麦的联合收获机，其实水稻、葵花(瓜子)、芝麻、大豆等收获也差不多，只是割台差别较大。与收获相比，玉米的差异更大。棉花的收获与上述基本不一致。地上茎类作物的收获包括甘蔗等。(1)小麦联合收获:目前我国市场主流机型喂养量为6～7 kg/s10，10～11 kg/s(2)水稻收获，由于水稻收获时含水量相对较大，脱粒要求功率相对较大，所以切割平台一般比小麦小很多，而且由于田地含水量大，很多都是履带式的。(3)玉米收获有两种，一种是绿色储存作为饲料，另一种是玉米粒。玉米籽粒收获:在玉米种植模式下，国外采用密植，收获时采用籽粒收获机。因此，同面积玉米的经济效益是中国的2～3倍。绿色储存玉米收获：与籽粒玉米收获机不同，秸秆回收装置是其核心装置。(4)向日葵收获。我们去东北实习的时候，据说当地的油葵直接调整了小麦收获机的割台。(5)芝麻收获:芝麻主产区主要在黄河和长江中下游省份，其中河南省产量最大，占全国总产量的30%%。因为芝麻的收割工艺比较复杂，目前国内还没有成熟的技术实现。芝麻在美国的联合收获已经实现。（6）大豆收获：收获大豆也可以采用小麦或水稻收割机，将割台高度降低即可。但最好配备大豆专用割台。(7)棉花收获:图为圆形模块采棉机，采棉机用保护膜包裹棉花，避免后期堆放压块造成的二次污染，采棉过程中不需要停机。(8)甘蔗收获，主要用于制糖。甘蔗收获机近两年在中国开始普及。目前，广东、广西等甘蔗主产区已被列入补贴目录。圈心菜收获，生菜收获：这种机械嘛，也没什么好说的，在我国基本上还是空白。2 地下作物的收获地下作物主要是块根作物，如土豆、萝卜、大蒜、花生等。收获方式有分段和组合。(1)土豆收获:目前，我国一些企业已经开始生产适合我国的小型土豆收获机，但仍处于起步阶段。(2)胡萝卜收获:胡萝卜收获一般分为自走式和分段式收获。20世纪90年代，日本久保田成功开发了小型自走式胡萝卜收获机，并引进了中国。但由于我国土壤粘稠，容易出现对行不准的现象，目前还没有适合我国环境的胡萝卜收获机。(3)花生收获。刚从地下翻出来的花生很难把果实从植物上脱下来，晾干后对花生没有损失。见到的一般是分段收获，即先将花生翻出，晾晒后再收获（4）洋葱收获，可能种植面积较小，大型机械不多。类似于花生的收获。以机械方式收获洋葱为主产区的洋葱，如甘肃省河西走廊地区。但是存在着生产率低，破损率高的现象，所以我国洋葱收获机械还不够成熟。